金属永磁材料的发展与研究现状

着重讨论了ＡｌＮｉＣｏ、Ｒ－Ｃｏ、Ｎｄ－Ｆｅ－Ｂ及Ｓｍ－Ｆｅ－Ｎ等金属永磁材料的发展与研究现状,对各种合金的性能与应用前景进行了评价。此外,简单介绍了ＦｅＣｒＣｏ、ＦｅＣｏＶ及ＭｎＡｌＣ永磁材料。并展望了磁性材料的未来发展趋势。     

Task allocation strategies for cooperative task planning of multi-autonomous satellite constellation

In recent years, the application of imaging satellites has entered a completely new stage, with the new demands such as rapid response to emergency events, observation of large-scale regional targets and multivariate data fusion, the multi-autonomous satellite constellation has been proposed. This paper first designs the structure of multi-autonomous satellite constellation, and a centralized-distributed structure is proposed. This structure could improve the dynamic response capacity of the whole constellation. Then, this paper adds adapted filtering mechanism to single autonomous satellite online scheduling algorithm to enhance its performance. This article also pays more attention on task allocation strategies of the master satellite in constellation, and ten different task allocation strategies based on five dimensions are analyzed by simulation experiments. At last, this paper extracts several characteristic features of the regular observation targets and designs a selector based on support vector machine (SVM). This selector could select an appropriate strategy according to the features of each experiment scenario.     

航天器末端拦截自适应博弈策略

针对航天器末端拦截博弈问题，基于微分对策理论研究了各星的博弈策略。根据拦截空间是否具有防御器将博弈态势分为双星博弈和三星博弈。首先考虑拦截器与目标的双星博弈态势，以终端脱靶量为指标设计了相对博弈策略，并提出时间分析方程以提高策略对不同拦截态势的自适应性。然后，考虑具有防御器的三星博弈态势，提出了博弈切换策略将其化为分段双星博弈，并将双边时间方程扩展到三星博弈中，使拦截器在不被防御器反拦截的情况下，实现对目标的快速拦截。最后仿真分析了博弈策略与时间分析方程对航天器拦截博弈问题的有效性。     

基于激光激励的火工冲击响应及其特性研究

针对传统火工冲击激励方法在频率范围方面的局限性，研究新兴的激光激励方式、激励特性及其参数的影响，探究模拟火工冲击试验的可行性。首先参考经典的冲击试验方法，制定了激光激励试验的试验方案，设计了试验装置并进行了冲击试验；然后针对火工冲击和激光激励的试验结果，在时域、频域进行了时频分析和响应谱分析与对比；最后依据该试验方法，讨论了激光脉冲频率和激光脉冲能量对冲击响应的影响。研究提出的激光激励方法对火工冲击机理研究与地面模拟试验设计具有一定的参考价值。     

基于智能化制造思想的测控-加工一体化技术的发展应用

智能化制造是集成了信息获取、处理、反馈和相应多项技术的系统工程.智能化制造通过对制造流程中的信息进行自动感应和自主反应,形成了制造过程中的神经网络.     

轴测投影基本定理的计算理论和方法

波克－许华尔兹定理是轴测投影的基本定理。本文研究了轴测投影基本定理的计算问题，给出了从投影图形计算空间四面体位置及运动参数的计算方法和公式；同时给出了从空间四面体计算投影图形位置及运动参数的计算方法和公式，据此建立了新的、含有定量关系的轴测投影基本定理。     

双通道对消方法抑制SAR干扰对目标的影响分析

双通道对消方法作为一种有效的SAR抗干扰方法,在进行SAR干扰抑制的同时,在部分周期性区域会产生导致目标损失现象.从理论上导出了目标损失周期的表达式,并分析了影响目标损失周期的参数,最后通过仿真验证了该表达式的正确性.     

机器人操作机的建模及避障研究

介绍了机器人智能路径规划系统-RIPPS.该系统可用作机器人离线编程工具.系统由几何建模,运动学建模及路径规划三部分构成.用户利用其几何建模功能建立分布着障碍物体的机器人工作环境,通过输入参数利用机器人运动学建模功能来定义机器人操作机.系统的路径规划器根据指定的机器人起始位姿及目标位姿产生准优化路径,首先将障碍物体变换到位姿空间中,再在位姿空间中进行路径搜索.作者已在SGI/4D70工作站上进行了有效的仿真研究,下一步工作是在商业化机器人上实现该规划系统.     

分布式光纤传感器的现状及发展趋势

介绍了目前分布式光纤传感器的主要研究方法和技术动向,并展望了其发展趋势。